这首诗是清朝胤禛皇帝所作，献给裕亲王的。全诗以“朱邸连云翼紫宸”开篇，描绘了裕亲王府邸的宏伟与尊贵，与皇宫相映成辉。接着，“屏藩重望属亲臣”，点明裕亲王作为朝廷重臣的重要地位和责任。

“银潢派接恩波近，玉叶枝分湛露新”两句，运用自然界的意象，比喻裕亲王受到皇家的亲近与恩宠，如同银河之水与皇家的恩泽相连，家族的繁盛如同玉树分枝，新露滋润，象征着家族的繁荣与活力。

“善体诒谋惟爱国，远承家法在勤民”则表达了裕亲王不仅忠于国家，还遵循家族传统，勤于为民服务，体现了其高尚的品德和责任感。

最后，“同心夹辅应无忝，常巩瑶图亿万春”强调了裕亲王与皇帝之间的紧密合作，共同维护国家的稳定与繁荣，祝愿国家长治久安，国运昌盛。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了裕亲王的地位、职责以及其对国家和人民的贡献，同时也体现了清朝皇室对于亲王这一重要身份成员的重视与期望。