这首诗是清朝胤禛皇帝所作，赠予大学士马齐。全诗以赞美和感激之情为主，描绘了马齐在朝廷中的重要地位与贡献。

首联“黄扉出入领朝簪，宿德耆英眷注深”点出马齐在朝中高官显贵的身份，同时强调其德高望重，深受皇帝及老一辈贤士的关怀与重视。

颔联“才是济川需作楫，功同望岁伫为霖”运用比喻手法，将马齐比作渡船的舵手和干旱时的甘霖，形象地表达了他对国家治理和百姓福祉的重要作用。

颈联“常思国事如家事，益励臣心沃主心”进一步阐述了马齐对国家的忠诚与奉献精神，他将国家之事视为自家之事，激励臣民之心，同时也温暖了君王的心。

尾联“喜起明良传盛烈，薰风千载播瑶琴”表达了对马齐与皇帝之间和谐关系的赞美，以及这种关系对后世的深远影响，如同和煦的春风，千年流传，犹如瑶琴之音，悠扬不绝。

整首诗通过生动的比喻和深情的表达，展现了马齐在朝中的崇高地位及其对国家的卓越贡献，同时也体现了清朝皇帝对于忠臣良相的尊重与感激之情。