这首诗是清朝胤禛皇帝在母亲去世两周年的哀悼之作，情感深沉，表达了对母亲深深的怀念与哀痛。诗中“自隔慈颜杳”一句，直接点明了与母亲的离别，使得读者感受到一种无法言喻的哀伤。接下来，“重临此日悲”则描述了再次面对母亲逝世的日子，内心涌起的悲伤之情。诗人通过“音徽徒有慕，尊养已无时”表达出对母亲音容笑貌的怀念以及无法再得到母亲照顾的遗憾。

“恩念劬劳重”一句，强调了母亲生前对自己的养育之恩和辛劳付出，这种情感的深度和重量，让诗人难以忘怀。接着，“心惊岁月驰”则反映出时间的无情流逝，让诗人意识到生命的短暂与珍贵。最后，“朝来益为怆，抚序泪空垂”表达了清晨到来时更加深切的悲伤，诗人只能以泪水寄托对母亲的思念。

整体而言，这首诗以简洁而深情的语言，描绘了对逝去母亲的哀思与怀念，展现了深厚的人伦情感，让人感同身受，深受触动。