这首诗是清朝胤禛所作，表达的是对已故皇考的深切怀念与哀思。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了对先人的敬仰之情以及对逝去时光的追忆。

首联“恭陈服御俨凭依，拜奠菁茅凛不违”，描绘了作者在特定场合下，恭敬地穿着礼服，依照传统仪式进行祭奠的情景。通过“凭依”、“拜奠”、“菁茅”等词，不仅体现了仪式的庄重，也暗示了对先人遗志的遵循。

颔联“四十年余恩浃髓，一千日里涕沾衣”，表达了对皇考四十年来深厚恩泽的感激之情，以及一千日（约三年）内不断涌现的思念与泪水。这里运用了夸张的手法，强调了恩情之深及思念之切。

颈联“寝园翠绕熊罴护，陵树霜寒鸟雀稀”，通过描绘寝园翠绿环绕，熊罴守护，陵树在寒冷霜冻中仅剩稀疏的鸟雀，营造出一种肃穆而凄凉的氛围，进一步加深了对皇考的怀念之情。

尾联“翘首五云犹在望，忍乘清跸告言归”，表达了作者虽然思念皇考，但仍然克制着内心的悲痛，不愿乘坐清跸（皇家专用的车驾）返回，似乎在说即使心中渴望再次见到先人，也不愿以这样的方式实现，体现了对皇考的尊敬与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了对皇考的深情厚意，以及在特定历史背景下，作为皇族成员对于家族传统的坚守和对先辈的缅怀之情。