这首诗描绘了诗人行走在邳州道中的所见所感，充满了浓郁的田园气息和深沉的历史感。

首联“五更茅店听鸡啼，已有人行过小溪。”开篇即以清晨的景象入笔，五更时分，茅店前鸡鸣声起，暗示着旅途的开始。而“已有人行过小溪”则透露出旅途中并不孤单的信息，为后续的孤独感埋下伏笔。

颔联“世远难寻黄石迹，月明空照板桥西。”将视线转向历史与自然的交界处。这里运用了“黄石”这一典故，象征着古代圣贤的智慧与足迹。然而，“世远”二字表明这些痕迹已难以寻觅，只有月光在空旷的板桥西静静地照耀，似乎在诉说着时间的流逝与历史的变迁。

颈联“轻烟野灶参差见，薄日黄沙咫尺迷。”转而描写旅途中的自然景色。轻烟缭绕的野灶，薄日下的黄沙，构成了一幅宁静而又略带荒凉的画面。这里的“参差见”和“咫尺迷”不仅描绘了视觉上的错落与模糊，也暗含了诗人对旅途艰辛与未知的感慨。

尾联“转盼春风催淑气，绿杨深处转黄鹂。”则是对春天生机勃勃景象的描绘。春风拂面，淑气弥漫，绿杨深处传来黄鹂的啼鸣，一派生机盎然的春景跃然纸上。这不仅是对自然美的赞美，也是对生命活力的颂歌，与前面的孤独与沧桑形成鲜明对比，展现了诗人内心深处对美好生活的向往与追求。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在邳州道中的所见所感，既有对历史的追思，也有对自然美景的赞叹，以及对生活美好的向往，情感丰富，意境深远。