这首诗描绘了一位诗人临水登山，享受自然之美的愉悦心情。诗中充满了对自由与宁静生活的向往，以及与友人共享美好时光的喜悦。

首句“临水登山兴未休”，开篇即展现了诗人对自然美景的热爱与沉浸其中的兴致。接着，“闲身乐世更何忧？”一句表达了在闲适生活中忘却尘世烦恼的心境，展现出一种超脱世俗的洒脱态度。

“联裾萧寺探幽径，方驾扁舟泛碧流”描绘了诗人与友人在寺庙旁探寻隐秘小径，在碧绿的水流上泛舟游玩的情景，充满了诗意与和谐之美。

“尊俎每开长寿酒，寻芳频向浣花游”则进一步展示了诗人与友人相聚时的欢乐场景，通过饮酒、赏花等活动，表达了对生活品质的追求和对美好事物的欣赏。

最后，“怡情云外皆无累，弄月吟风得自由！”总结全诗，表达了诗人追求心灵自由、远离尘嚣的愿望，以及在自然与艺术中找到精神寄托的满足感。

整体而言，这首诗以生动的语言描绘了诗人与友人共度的美好时光，展现了对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对友情的珍视，是一首充满情感与哲思的作品。