这首诗描绘了一个乱世之后，诗人与友人重返京城的情景，充满了对过往繁华的追忆和对现实的感慨。

首联“落尽庭槐独掩门，贞元朝士已无存。”以“落尽庭槐”象征着繁华不再，而“独掩门”则表达了诗人内心的孤独与哀伤。接着，“贞元朝士已无存”一句，暗含了对往昔盛世的怀念，以及对失去那些曾经共度辉煌岁月的同僚的哀悼。

颔联“空城草木秋霜早，故国江湖夜雨翻。”进一步渲染了环境的萧瑟与凄凉。空荡荡的城市，草木在早霜的侵袭下显得更加荒凉，而“故国江湖夜雨翻”则通过想象中的江湖夜雨，暗示了诗人对故乡的深深思念，以及对动荡时局的无奈与忧虑。

颈联“梦里觚棱非往日，愁中鼓角易黄昏。”将梦境与现实交织在一起，表达了诗人对过去美好时光的追忆与对当前困境的深切忧虑。梦中的皇宫不再是往日的模样，而是在愁苦中，鼓角声似乎更容易让人感到时间的流逝与夜晚的降临。

尾联“青衫走马章台路，珍重当时旧酒痕。”以“青衫走马”描绘了诗人奔波于都市的景象，而“珍重当时旧酒痕”则是对过往友情与欢乐的珍惜与怀念。这句话不仅表达了对旧日时光的眷恋，也寄托了对未来生活的期待与希望。

整体而言，这首诗通过对环境的描绘、情感的抒发以及对历史的回顾，展现了诗人对乱世变迁的深刻感受，以及对个人命运与国家兴衰的复杂思考。