这首诗描绘了友人刘幼云编修与诗人李希圣之间的深情厚谊以及离别的场景。首句“尘外远公相啸歌”，以“尘外”二字点明了远离尘嚣之意，暗示了两位朋友在宁静的环境中畅谈的情景。“扁舟安稳渡江波”，则通过生动的舟行画面，展现了二人乘船过江的平和与自在。接下来，“归家正及桃花发，暂别真如乌翼过”，运用了比喻手法，将短暂的离别比作飞鸟掠过，形象地表达了别离的迅速与不舍。

“客里春华白日晚，画中故国青山多”，这两句进一步深化了离别的情感，春日的美景与远方的故乡山川形成对比，既表达了对故乡的思念，也暗含了对时光流逝的感慨。最后，“鱼羹饱吃柁楼饭，胜向长安骑瘦骡”，以美食与旅途劳顿的对比，突出了与友人相聚的快乐与满足，相较于独自一人在长安的艰辛，与好友共度时光显得更加珍贵。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了友情的深厚，也蕴含了对自然美景的热爱和对生活的哲思，是一首情感丰富、意境深远的佳作。