这首诗以生动的笔触描绘了诗人对于田园生活的向往与对官场生活的厌倦。首句“有田不归归无田”，表达了诗人对田园生活的渴望，与现实中的无奈形成对比。接着，“操竿乞食仍年年”一句，形象地描绘了诗人即使在官场上挣扎，也难以满足生活所需，只能寄希望于微薄的俸禄维持生计。

“长安米贵侏儒哭，帝前笑倒东方朔”两句，运用典故，将自己比作身处长安、生活艰难的侏儒，以及历史上以幽默机智著称的东方朔，通过这些历史人物的遭遇，表达了自己在官场中的尴尬处境和内心的苦涩。

“五秋饱吃霜风寒，故山老却青琅玕”则进一步展现了诗人对自然生活的向往，想象着在五年的时光里，自己在寒冷的霜风中饱食，而故乡的青琅玕（一种竹子）却因无人照料而逐渐老去。这种对比，更加突出了诗人对田园生活的深情向往。

最后，“山中有我读书屋，归去读书饥亦足”表达了诗人对回归自然、在山中读书生活的憧憬，即便生活贫困，也能感到满足和快乐。整首诗情感真挚，通过对田园生活的向往和对官场生活的反思，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。