这首诗《述怀二十首（其十五）》由清代诗人何栻所作，通过生动的意象和对比手法，表达了诗人对人生道路与个人追求的深刻思考。

首句“惯引盐车上太行”，以盐车攀登太行山的艰辛比喻人生的艰难旅程，暗示了面对困难时不屈不挠的精神。接着，“骅骝底处有康庄”则转而描绘出在克服重重困难后，前方展现出一片宽广平坦的道路，象征着经过努力后，终将实现理想与目标。

“短衣楚制新儒服，长铗齐歌旧客装”两句，运用服饰的变迁来隐喻个人身份或角色的转变。短衣楚制代表的是简朴、自由的生活状态，而新儒服则象征着知识与文化的追求；长铗齐歌则是对过往经历的回忆与感慨，旧客装则可能暗指对过去身份或生活方式的留恋。

“鹤胫曾欺凫胫短，黍头翻妒麦头昂”这两句通过鹤与凫、黍与麦的对比，强调了不同事物之间的差异与竞争。鹤胫与凫胫的比较，寓意着在不同的环境中，个体应发挥自身优势；黍头与麦头的对比，则暗示了在竞争中，应保持谦逊与尊重，认识到每种事物都有其独特价值。

最后，“人生漫浪初无定，浪士何须羡漫郎”两句，以“漫浪”和“浪士”为关键词，表达了对人生不确定性的接受与理解。人生之路本就充满变数，无需羡慕他人，重要的是保持自我，享受并珍惜每一步的旅程。

整体而言，这首诗通过对生活场景、人物形象及自然现象的描绘，展现了诗人对人生哲理的深刻洞察，以及对个人成长与自我实现的积极态度。