此诗描绘了诗人从病中恢复，回到家中所感受到的生机与喜悦。开篇“寓园草木已回牙，生意蓬然客到家”两句，以寓园中的草木复苏，生机勃勃之景，映衬出诗人归家时内心的欢愉与重获新生的喜悦。接着，“乍脱沈疴如释缚，暂容休沐当悬车”两句，形象地表达了诗人摆脱疾病束缚后的轻松与自由感，以及暂时放下公务，享受生活宁静的惬意。

“墨朱出入閒双管，红绿高低品万花”则进一步展现了诗人对艺术与自然美的欣赏，通过使用不同的笔墨和色彩，描绘出丰富多彩的花朵，既体现了诗人的审美情趣，也寓意着生活的多姿多彩。最后，“行药莫嫌腰脚耎，胜于病榻卧天涯”两句，表达了诗人即使行走不便，也不愿再次躺在病床上远离家乡的坚定决心，体现了对健康生活的向往和珍惜。

整体而言，这首诗通过对个人情感、自然景观和艺术审美的细腻描绘，展现了诗人从病愈回归生活的喜悦与感慨，同时也传递出对健康、自由和美好生活的追求与向往。