这首诗以“我到人间六十年”开篇，诗人回顾了自己在人世的经历，感叹岁月如梭，白发已渐渐覆盖头顶。接着，“原知蒲柳惊秋易，争似松筠得气先”，通过将自己比作容易在秋天凋零的蒲柳，与坚韧不拔的松竹相对比，表达了对年华易逝的感慨，同时也流露出对坚韧品质的向往。

“老圃黄花香晚节，长生丹诀證金仙”，诗人以“老圃黄花”象征晚年生活的美好，即使在岁月的尽头，也能散发出香气，比喻人生的最后阶段依然充满价值和意义。同时，通过“长生丹诀證金仙”的描述，表达了对长寿和精神追求的向往。

最后一句“羡君事事从心欲，玉树芝兰绕膝前”，是对友人的赞美，羡慕对方能够随心所欲地生活，身边围绕着如同美玉般的孩子和品德高尚的朋友，体现了对理想生活状态的向往和祝福。

整体而言，这首诗通过对比和象征手法，表达了对时光流逝的感慨、对坚韧品质的追求、对晚年生活的美好期待以及对理想生活方式的向往，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。