此诗描绘了一幅生动的江南水乡画卷。诗人薛镛以“江上层峦耸翠鬟”开篇，巧妙地将江边的山峦比作女子的青丝发髻，既形象又富有诗意，展现出江边景色的秀丽与层次感。接着，“苏家诗笔米家山”一句，借用了宋代大文豪苏轼和元代画家黄公望的名号，暗喻了诗中所描绘的山水之美如同他们的作品一般，既有文人的风骨，又有画家的神韵，展现了诗人的艺术修养和对自然之美的深刻感悟。

“扁舟一棹春风稳”，进一步描绘了诗人乘着小船在春风中平稳前行的情景，春风轻拂，舟行水面，画面宁静而和谐，仿佛能听到水波轻拍船舷的声音，感受到春风的温柔。这一句不仅写出了舟行的动态美，也暗示了诗人内心的平静与愉悦。

最后一句“行到扬州第几湾”，则以扬州的美景作为收尾，扬州自古便是江南水乡的代表之一，以其丰富的历史文化和美丽的自然风光著称。诗人在这里以“第几湾”来表达扬州湾多，美不胜收，既是对扬州美景的赞美，也是对整个江南水乡风光的肯定。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱与欣赏，以及在舟行江南水乡时的闲适心情。