这首诗通过对比毛义、张公、仲氏、百里、温峤、姜维、姜维、潘岳等历史人物的不同行为与态度，展现了对忠诚与孝顺的深刻探讨。诗中以毛义捧檄色然喜，象征其对官职的热切追求；而张公掉头去不已，则暗示了对名利的淡泊。仲氏列鼎心骨悲，表达了对富贵生活的无奈与悲哀；百里走负米，则强调了孝道的重要性。

接着，诗人指出天阙西北地南倾，表达了一种对社会秩序或道德标准可能倾斜的忧虑，并感叹补救之晚。不复更仕终母忧，强调了在母亲去世后不再为官，体现了对孝道的坚持。最后，通过温峤之裾姜维书，以及二毛斑斑潘岳舆的例子，进一步强调了忠诚与孝顺是古代纯臣的必备品质。

整体而言，这首诗通过对比和象征手法，深刻探讨了忠诚与孝顺的价值，以及它们在个人选择和社会责任中的重要性。