这首诗是清代诗人缪祐孙所作的《东瓯怀古四首同郭晚香作》的第一首。诗中以“启疆驺氏长蛮夷”开篇，描绘了驺氏在东瓯地区开拓疆土，与蛮夷共处的历史场景。接着，“逐鹿中原佐汉基”一句，展现了驺氏在中原逐鹿，辅助汉室建立基业的英勇事迹。诗人通过“明德裔应馨俎豆，炎荒地自固藩篱”表达了对驺氏后裔传承美德，稳固边疆的赞美。

“发兵庄助功存弱”则赞扬了驺氏在危难时刻挺身而出，帮助弱小，显示了他们的大义之举。“遗憾吴驹怨见欺”一句，可能暗指了历史上的某个事件，表达了对驺氏遭遇不公的惋惜之情。最后，“华盖山前修祀事，丰碑犹志故王祠”表达了对驺氏功绩的纪念和追思，以及对他们的敬仰之情。

整体而言，这首诗通过对驺氏历史事迹的回顾和赞美，展现了诗人对古代英雄人物的崇敬之情，同时也蕴含了对历史变迁的感慨。