这首诗《望江北》是清代诗人周馨桂所作，通过其深沉的笔触，描绘了对历史的追思与对现实的感慨。

首联“中流击楫孰争先，空为闻鸡慕昔贤”，以“中流击楫”典故，比喻在历史长河中勇往直前，但又感叹自己只是徒有壮志，无法与古代英豪相匹敌。接着“空为闻鸡慕昔贤”一句，进一步表达了诗人对古代英雄的仰慕之情，却只能空自叹息，无法实现他们的壮志。

颔联“千里遥连豺虎地，一江顿画溯南天”，描绘了辽阔的疆域与险恶的环境，千里之地与豺虎相连，一江之水仿佛划破天际，暗示了国家的动荡不安和诗人的忧国忧民之情。

颈联“衣冠闵世新亭泪，歌舞词赋共哀怜”，通过“新亭泪”的典故，表达了对社会动荡、人民苦难的深切同情。同时，将“歌舞词赋”与“哀怜”并提，形成鲜明对比，既展现了文人墨客的无奈与悲哀，也体现了他们对美好生活的向往与追求。

尾联“开府承平同有日，休因琐尾怨频年”，表达了诗人对于和平盛世的渴望，同时也劝告人们不要因为琐碎小事而频繁抱怨，应当放眼未来，共同期待国家的繁荣昌盛。

整首诗情感深沉，既有对历史的缅怀，也有对现实的忧虑，更有对未来和平的期盼，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的历史洞察力。