这首诗描绘了诗人秋日游览石湾的景象与感受，充满了自然之美和闲适之情。

首联“载酒携囊海上游，石湾风景正当秋”，开篇即以豪迈之气描绘出诗人携酒带囊，乘风破浪，游历海上的壮阔场景，随后点明目的地——石湾，正值秋色宜人的时节，为全诗营造了悠然自得的氛围。

颔联“晴开万井新洲近，水落千寻古岸浮”，进一步展开画面，晴朗的天空下，近处是新洲初现，远处则是水位下降后露出的古老河岸，展现了大自然的鬼斧神工和季节变换带来的独特景观。

颈联“席帽峰前看舞鹤，仙人桥畔听吟鸥”，诗人将目光投向自然界的生灵，席帽峰前，白鹤翩翩起舞，仙人桥畔，鸥鸟低吟歌唱，生动描绘了人与自然和谐共处的画面，赋予了景物以生命和情感。

尾联“主人醉倒不知返，直羡渔翁弄钓舟”，诗人沉醉于美景之中，仿佛与自然融为一体，甚至忘记了归途，表达了对自由自在生活的向往和羡慕，同时也流露出对当下美好时光的珍惜与留恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及在自然中寻求心灵慰藉的渴望，是一首充满诗意与哲思的作品。