这首诗描绘了在广福道中徒步旅行的体验与感受。诗人以生动的笔触，描绘了蜿蜒曲折的小径，以及沿途自然界的美丽景象。通过“蛇旋曲境路多生”一句，形象地展现了小径的蜿蜒曲折，仿佛一条蜿蜒的蛇在前行。接着，“赖有樵儿为导行”则表达了在这样的环境中，有向导的陪伴是多么重要。

“倒挂虬藤如结采，乱飞翠羽各呼名”这两句更是将自然之美展现得淋漓尽致。虬藤如同精心编织的装饰品倒挂在空中，翠绿的羽毛在空中纷飞，每一只鸟儿都似乎在呼唤着自己的名字，营造出一种生机勃勃、和谐共存的自然景观。

“斯游毕竟关清福，有笔转难写实情”则表达了这次旅行不仅是一次身体上的探索，更是一次心灵上的洗涤和享受。即便是最擅长表达情感的笔墨，也难以完全捕捉到这次旅行中的真实情感和体验。

最后，“步上山头休负异，已登高处一如平”则寓意着在攀登的过程中，虽然会有艰难险阻，但只要坚持不懈，最终到达山顶时，会发现眼前的景色和平原并无二致，暗示了人生旅途中的种种挑战与困难，在克服之后，会发现世界依然美好，生活依旧平静。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的感悟，展现了自然之美与人生哲理的融合，让人在欣赏美景的同时，也能体会到生活的真谛。