这首诗描绘了深夜里诗人与友人相聚的情景，充满了浓厚的人情味和文人雅趣。

首句“深宵剪烛岂辞劬”，描述了深夜中，诗人不辞辛劳地剪烛，营造出一种静谧而专注的氛围。这里的“劬”字，表达了诗人对工作的投入和对知识追求的执着。

次句“毡冷灯青不负吾”，进一步描绘了环境的清冷，但灯光依然明亮，照亮了诗人的内心世界。这句诗体现了诗人即使在艰苦的环境中，也坚守着自己的理想和信念，不辜负自己的努力和付出。

第三句“门外有人如载酒”，暗示了有朋友来访，带来了美酒佳肴。这种意外的惊喜，为原本宁静的夜晚增添了几分热闹和欢愉，展现了友情的温暖和生活的美好。

最后一句“愿公分润笔毫枯”，表达了诗人希望与朋友共享创作的乐趣，共同激发灵感，让干涸的笔尖重新焕发生机。这不仅体现了诗人的谦逊和对友谊的珍视，也反映了文人之间相互激励、共同进步的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了深夜文人聚会的温馨场景，以及友情、勤奋、创作等主题，情感真挚，富有感染力。