这首诗描绘了主人公在外多年后回归故里，与家人欢聚一堂的喜悦之情。首句“十载京华鬓未丝”表明主人公在京城生活了十年，但鬓发仍未见白，暗示了他在京城的生活状态和心境。接着，“归来笑语共相嬉”则生动地展现了主人公回到家乡后与家人共享欢笑的场景，体现了家庭的温馨与和谐。

“田园乐趣家庭福”一句，点明了主人公对乡村生活的喜爱以及家庭幸福的满足感。田园生活往往被人们视为远离尘嚣、宁静自得的象征，与之相对应的家庭福，则强调了亲情的温暖与生活的满足。

“侥倖年来事事宜”表达了主人公对自己过去一年中事情顺利的庆幸与感激。这里的“侥倖”一词，既包含了偶然性，也蕴含了一种对命运的感恩态度，即即使是在看似偶然或幸运的情况下，也能感受到生活的美好与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从繁华都市回归宁静乡村后的内心感受，以及对家庭幸福与个人成就的珍惜与感恩，充满了生活的情趣和哲学的思考。