这首诗描绘了一个温馨和谐的家庭场景，通过细腻的笔触展现了家庭成员之间的深厚情感与相互关怀。首先，“最幸高堂健，忘忧多树萱”两句，以“高堂健”开篇，表达了对长辈健康的深深祝福，同时借“树萱”象征着家庭的欢乐与无忧，展现出一种宁静祥和的生活氛围。

接着，“好花排姊妹，慈竹护儿孙”则进一步描绘了家庭中年轻一代的成长环境，好花象征着姐妹间的亲密无间，慈竹则比喻着长辈对晚辈的呵护与关爱，营造出一个充满爱与成长的环境。

“药圃规条肃，篮舆笑语温”两句，将视角转向家庭的日常活动与氛围。药圃的规整肃穆与家庭成员间的轻松愉快形成对比，既体现了对健康生活的重视，也展现了家庭成员间的和谐相处与欢声笑语。

最后，“储经营别室，珍重赐书存”则点明了家庭对于知识传承与精神财富的重视，通过“储经营别室”表明家庭为孩子提供了良好的学习环境，而“珍重赐书存”则强调了书籍在家庭中的重要性，是知识与智慧的源泉，体现了对后辈教育的重视与期待。

整体而言，这首诗通过生动的意象与细腻的情感描绘，展现了清代家庭生活中的温馨、和谐与对未来的美好期许，是一幅充满爱与希望的家庭画卷。