这首诗描绘了夜晚泛舟彭蠡湖上所见之景，充满了宁静与自然之美。

首句“清浅宫亭水，溅溅百道流”描绘了湖水清澈而浅，水流潺潺，分出多条细流，生动展现了水的动态美。接着“残春风送客，终夜月随舟”，春风吹拂，似乎在送别客人，而整个夜晚，明月相伴，照亮归途，营造了一种温馨而略带离愁的氛围。接下来“野火沈葭苇，遥天挂斗牛”两句，野火映照着芦苇，远处的天空中挂着北斗星，既表现了夜晚的静谧，又增添了宇宙的辽阔感。最后“相依有鸥鹭，任意宿汀洲”则以鸥鹭自由栖息于沙洲，象征了人与自然和谐共处的美好画面。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚湖面上的宁静与美丽，以及人与自然的和谐相处，表达了诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。