这首诗描绘了一位远离家乡、戍守边疆的友人的生活状态与心境。首句“边城日日听鸣笳”以边城的日常景象开篇，鸣笳之声不绝于耳，暗示了友人所处环境的艰苦与孤独。接下来，“极目辰韩道路赊”一句，通过极目远眺，表达了对远方故乡的思念之情，同时也暗示了边疆之地的遥远与艰难。

“三袭貉裘犹未暖，一生雪窖便为家”两句，形象地描绘了友人在边疆的生活条件之恶劣。即使穿着三层貉裘也难以抵御严寒，而将雪窖作为自己的居所，更是凸显了边疆生活的艰苦。这种艰苦不仅体现在物质条件上，更体现在精神层面的孤独与寂寞。

“晨看军府飞金镝，暮向溪山引犊车”则展现了友人日常生活的忙碌与辛劳。清晨在军府中忙碌，傍晚则回到溪山间，或许是在处理公务，或许是在稍作休息。这种生活节奏紧凑，充满了挑战与压力。

最后，“千载管宁传皂帽，难从辽海问生涯”一句，借用了历史人物管宁的故事，表达了对友人坚韧不拔、坚守本心的敬佩之情。同时，也流露出一种无奈与感慨，难以直接了解友人在辽阔海疆的生活状态，只能通过历史故事来寄托情感与敬意。

整体而言，这首诗通过对友人戍边生活的细腻描绘，展现了边疆军人的艰辛与奉献，以及诗人对其深沉的关怀与敬仰之情。