这首诗描绘了一位朋友远赴边疆戍守的情景，表达了对友人的深切关怀与思念。首联“已甘罪谴戍荒溪，又发家人习鼓鼙”中，“罪谴”暗示了友人因某种原因被贬谪至偏远之地，“又发家人习鼓鼙”则可能指家人为适应边疆生活，学习了战鼓之音，预示着即将面临战争的残酷。颔联“孟博暂能随老母，子卿犹得见生妻”运用典故，以东汉时期的孟尝和苏武为例，孟尝曾短暂陪伴年迈的母亲，而苏武虽被匈奴扣留多年，最终得以见到妻子，诗人借此表达对友人处境的同情与对团聚的渴望。颈联“鹡鸰原上闻猿啸，鸡鹿山前听马嘶”通过自然界的声响，营造出边塞的孤寂与辽阔，同时寓含着对友人孤独生活的感慨。尾联“梦里依稀归故国，千重关隘眼终迷”表达了诗人对友人早日归来、结束漂泊生活的期盼，同时也流露出对友人未来命运的担忧。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对友人深切的关怀与对和平生活的向往。