这首诗描绘了诗人对农耕生活的感慨与反思。诗中以“洛居三十载，田事久生疏”开篇，表达了诗人长期远离农事，对土地耕作感到生疏的状态。接着，“今日值农祥，荷锸出吾庐”则展现了诗人因遇到农事的好兆头，决定扛着锄头走出家门，投身农事的情景。

“阳回散余冱，土膏脉发初”描绘了春回大地，土壤开始解冻，蕴含生机的画面。“活活野泉响，暧暧林光舒”进一步渲染了春天的生机勃勃，泉水潺潺，林木焕发新绿的景象。

然而，随着诗人回顾年轻时的耕作经历，“缅维少壮时，终垡力有馀”，他感叹自己当年体力充沛，耕作轻松自如。但如今，“于今双鬓改，未垦先踌躇”，岁月不饶人，两鬓斑白，面对未开垦的土地，心中充满了犹豫和迟疑。

诗人接着思考起古代先王治理国家时，重视风土人情，广泛推行惠农政策的情景，“先王省风土，布施遍里闾”。然而，这样的政策在当今社会已经消失，到处可见荒废的土地，“此政久已息，周览多荒芜”。

最后，诗人发出呼唤：“安得还古昔，家家恒裕如。”表达了希望回到过去，让每家每户都能过上富足生活的愿望。整首诗通过对比古今，表达了对农耕生活的深情回忆，以及对理想社会状态的向往。