这首诗描绘了一幅壮丽的航海景象，诗人以豪迈之气，展现了航行的壮观与内心的广阔。首句“十丈帆张五两风”，以夸张的手法，描绘了帆船在强劲海风中破浪前行的场景，十丈长的帆在五两风力的推动下，显得格外雄伟。接下来，“笑谈间已出蛟宫”一句，不仅表现了诗人面对大海的从容不迫，更赋予了航行一种神秘而浪漫的色彩，仿佛在笑谈间，船只已经穿越了传说中的蛟龙之宫。

“两拳石束波争立，一隙门开天忽东”两句，进一步渲染了海上航行的动态美。两块巨石仿佛在波涛中奋力支撑，与波浪争高下；而“一隙门开天忽东”则巧妙地将航行的场景与自然界的壮丽景观融合，暗示着时间的流转与方向的变化。

“云压鳌头蓬岛黑，日翻鱼眼柁楼红”两句，通过对比和细节描写，展现了海上日出的壮丽景象。云层压低，笼罩着蓬莱仙岛，一片漆黑；而舵楼上的红日则如同翻滚的鱼眼，照亮了整个海面，色彩鲜明，对比强烈。

最后，“平生夷险经曾惯，要吐胸襟浩荡中”两句，表达了诗人对航海生涯的深刻体会和豁达心境。无论是平坦还是险峻的航程，都早已习惯，而真正的满足与快乐，来自于内心的宽广与自由。

整体而言，这首诗以生动的笔触，描绘了航海的壮丽景象，展现了诗人面对自然的豪情与豁达，同时也蕴含了对人生经历的深刻感悟。