这首诗描绘了诗人与友人同野先生共处的自然雅致生活场景。首联“题榜同野识吾庐，野趣天然亦自如”点明了地点和氛围，通过“题榜”、“识吾庐”、“野趣天然”等词，营造出一种亲近自然、自由自在的生活情调。接着，“小座时邀风浩荡，短垣不隔树扶疏”进一步描绘了环境的清新与和谐，小桌旁的风声、短墙外的疏朗树木，都充满了生机与宁静。

颔联“家资一砚难投笔，酒载双鸱那借书”则转而描述了日常生活中的简单与质朴，一砚之物不易挥洒，酒杯中盛满的不仅是美酒，也承载着与友人的欢聚时光，没有繁复的书籍，却有心灵的交流与共享。这种简朴的生活态度，体现了诗人对物质的淡泊和对精神世界的追求。

尾联“惭愧吾门二三子，一区谩比子云居”表达了诗人对友人的感激之情以及对自己生活的谦逊态度。面对“二三子”的陪伴与支持，诗人感到荣幸与感激，同时以“谩比子云居”自谦，将自己简朴的居所与历史上的文学大家子云相比，既是对友人的尊敬，也是对自己生活状态的一种自我定位，体现了诗人内敛、低调而又不乏自信的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然环境、日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流和对简朴生活的向往与追求，语言平实而富有深意，情感真挚动人。