此诗描绘了一位将军在南疆开疆拓土，同时不忘家中老母的深情厚意。"专阃开南服，斑衣慰北堂"，将军身负重任，远赴南疆，但心中始终挂念着家中老母，以孝顺之心宽慰母亲。"承欢陔草茂，回首阵云凉"，在战场上英勇作战，但每当思念家乡时，便感到一阵清凉，体现了他对家庭的深厚情感。

"忠孝一生事，艰难百战场"，一生致力于国家的忠诚与对家人的孝顺，无论是在战场上的艰难困苦，还是在日常生活中面对的挑战，都体现了他高尚的人格和坚定的信念。"披图期努力，爱日报正长"，通过阅读地图，将军决心更加努力地为国家效力，同时也表达了对未来的美好期待，希望自己的努力能够得到回报，让爱与事业长久发展。

整首诗情感真挚，既展现了军人的英勇与担当，也体现了对家庭的深情厚谊，是对于忠诚与孝顺并重精神的赞颂。