这首诗描绘了一幅生动的田园生活画卷，充满了自然之美与人情之味。诗人以精卫填海的典故开篇，巧妙地引出对眼前景致的赞叹，表达了一种虽面对困难仍能享受生活乐趣的态度。接下来的诗句，通过“绕床流水清堪枕，排闼青山秀可餐”两句，将读者带入一个充满生机与宁静的自然环境之中，流水潺潺，青山如画，仿佛置身于一幅动人的山水画卷中。

“高唱竹枝欢进酒，轻拈莲叶戏为冠”则进一步展现了人物活动的场景，竹枝高歌，饮酒欢庆，莲叶作冠，嬉戏其中，生动活泼，充满了生活的乐趣和自由的气息。最后，“故人有意抱琴至，好就西窗石上弹”，诗人邀请老友共赏美景，弹琴助兴，营造出一种温馨和谐的人际关系氛围，体现了友情的珍贵与生活的美好。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了清新的田园生活情趣，以及人与自然和谐共处的美好画面，表达了诗人对自然之美的欣赏和对简单生活的向往。