这首诗描绘了清晨时分在三茅峰宿营的情景，诗人通过细腻的笔触展现了自然界的宁静与壮丽。

首句“幽琴唤山晓”，以“幽琴”象征内心的静谧与深邃，仿佛在黎明前的寂静中，一曲悠扬的琴声唤醒了山峦，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“林端尚微月”描绘了月色未尽，晨光初露的景象，林梢还残留着淡淡的月光，为画面增添了一抹神秘与朦胧感。

“军持汲石泉，漱齿维摩室”两句，诗人通过日常生活中的细节，如用军持（一种古代士兵使用的水壶）汲取山间的泉水，以及在维摩室（佛教中的一种修行场所）漱口，展现了他对自然之美的亲近与内心的纯净追求。

“推窗太湖翻，下瞰鼋鼍窟”则将视角转向更广阔的太湖，推开窗户，湖面波光粼粼，仿佛整个世界都在眼前展开。俯瞰之下，鼋鼍（传说中的水神）的洞穴隐约可见，进一步强化了自然界的神秘与壮阔。

“泱漭春涛壮，云水互明灭”描绘了春潮涌动的壮丽景象，云与水在晨光中时隐时现，形成一幅动态与静态交织的画面，展现出大自然的生机与活力。

最后，“湖上七十峰，峰峰带残雪”点明了地点——三茅峰，同时以“峰峰带残雪”描绘了山峰上残留的冬日雪迹，既是对季节更替的暗示，也增添了画面的层次感和美感。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的宁静平和，是一幅充满诗意的自然画卷。