这首诗描绘了诗人对修竹的喜爱与向往，以及通过移竹、种笋来营造理想居所的心境。诗中充满了对自然之美的追求与对生活理想的憧憬。

首句“我家城东南，数日过城北”，点明了诗人的居住地及日常活动范围，透露出一种悠然自得的生活态度。接着，“马家池头竹树幽，破晓来看雨中色”描绘了清晨雨后竹林的静谧与清新，诗人选择在这样的时刻欣赏自然之美，体现了他对生活的细腻感受和对自然的亲近。

“我思移竹先移居，近乞数笋栽东隅”表达了诗人想要将这份宁静与美好带入自己的生活中，他计划移竹并种植竹笋，以期在自己的居所中营造出同样的氛围。“待其干老笋复茁，影覆一室真吾庐”则进一步描绘了竹子生长的过程，以及它如何为居室带来阴凉与生机，成为诗人理想居所的一部分。

“君于此意亦三复，笔底森森绘寒玉”是对友人段上舍的理解与赞赏，诗人认为段上舍能够深刻理解他的心意，并通过绘画将其表现出来，使这份对自然与生活的热爱得以艺术化呈现。

最后，“夜阑题竹复赠君，惊笋出我墙东屋”不仅表达了诗人希望将这份情感与艺术作品分享给友人的愿望，也暗示了竹子的成长与变化，如同友情与艺术创作一样，随着时间的推移而不断丰富与深化。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的情感，展现了诗人对自然之美的追求、对理想居所的向往以及与友人之间深厚情感的交流，是一首充满诗意与哲理的作品。