此诗描绘了皇帝巡幸辽阳的壮丽景象。首句“肃将轩驾向辽阳”，以肃穆之气开篇，形象地展现了皇帝出行的庄严与隆重。接着，“暖日晴薰百草芳”一句，通过温暖的日光和繁茂的春草，渲染出辽阳春天的生机勃勃。

“照野山川皆动色，掀天旌旆自生光”两句，进一步描绘了辽阳的自然风光与皇家仪仗的辉煌。山川因阳光而色彩斑斓，旌旗在风中飘扬，自发出耀眼的光芒，展现出辽阔壮观的场景。

“林间苍藓侵人径，城上新花缀女墙”则细腻地描绘了辽阳的自然景观与城市风貌。林间的青苔蔓延至小径，增添了几分古朴与幽静；城墙上绽放的新花，点缀着坚固的防御工事，既展现了城市的活力，也透露出历史的痕迹。

最后，“欲问襄平旧郛郭，千年华表鹤飞翔”表达了诗人对辽阳历史的追思与感慨。襄平是辽阳的古称，此处以问句形式，表达了对辽阳往昔繁华与历史变迁的深思。千年华表上的仙鹤飞翔，既是自然界的生动描绘，也是对辽阳悠久历史与文化的一种象征性表达。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了辽阳的自然美景与皇家气派，还蕴含了对历史的回顾与思考，是一首兼具壮丽与深邃的佳作。