这首诗描绘了作者在南巡途中所见的春日景象，充满了对自然之美的赞叹与内心的宁静。首句“农事遍东皋”，点明了地点和季节，展现出一片繁忙而和谐的田园风光。接着，“心閒不自劳”一句，透露出诗人内心的平和与超脱，即使面对农事的繁忙，也能够保持心灵的宁静，不为外物所累。

“闸添济运水，风送逐渔篙”两句，通过闸门加水与渔舟随风前行的场景，展现了自然界的动态美，同时也寓意着社会生活的有序与和谐。水闸的运作不仅满足了运输的需求，也象征着治理国家的智慧与力量。

“雨罩湖光隐，春深日影高”描绘了春雨蒙蒙、湖面朦胧的景象，以及随着春意渐深，日影逐渐升高的情景。这两句通过细腻的笔触，捕捉了春雨中的静谧与生机，营造了一种既宁静又充满活力的氛围。

最后，“遥观两岸麦，乐志赋轻舠”表达了诗人对田野中麦田的欣赏，以及在轻舟上的愉悦心情。这不仅是对自然美景的赞美，也是对自己内心状态的写照，体现了诗人对生活、对自然的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过对春日景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及在忙碌生活中寻求心灵平静的智慧。它不仅是一幅生动的自然画卷，更是诗人情感与哲思的体现。