这首诗描绘了诗人泛舟至孤山的悠闲心境。"平波荡轻舟，徐风散烦襟"，以轻舟和徐风渲染出水面平静、微风拂面的宜人景象，有助于消除内心的烦忧。"孤山在人境，避俗暂幽寻"，表达了孤山虽处闹市，却能让人暂时远离尘嚣，寻求宁静。

"迭嶂挂微阳，澄湖渺且深"，通过描绘山峰重叠、夕阳斜照以及湖水清澈深远的画面，进一步强化了孤山的幽静与深远。"昔时充隐地，梅花成故林"，暗示孤山曾是隐士栖息之处，梅花盛开，更增添了历史的沧桑感和文化气息。

"高人不可见，空谷叹遗音"，诗人遗憾未能见到高洁的隐士，只能在空寂山谷中回味他们的遗风。"举世无伯牙，谁为写瑶琴"，借典故感叹知音难觅，无人能理解并共鸣自己的情怀。

最后两句"长啸感玄鹤，逌然江海心"，诗人通过长啸与玄鹤相应，表达出自己悠然自得、向往江海的心境。整体而言，这首诗以景抒怀，展现了诗人对孤山的深深喜爱和对隐逸生活的向往。