这首诗以"怅卧沧江"开篇，描绘出诗人身处江边，感叹时光匆匆流逝的孤寂心境。"九天露冷万年杯"一句，运用夸张手法，表达诗人对岁月无情的无奈，仿佛连天上的露水都带着寒意，象征着人生的短暂和无常。

接下来的两句，"为愁落日登楼去，欲望黄河走马来"，通过描绘担忧夕阳西下和期待黄河奔腾的动态画面，表达了诗人对时光飞逝的忧虑以及对壮志未酬的渴望。"汉将假王争自立，楚军高会总相猜"借历史典故，暗示现实中的纷争与猜忌，反映出社会动荡不安的现状。

最后两句"庸知形胜非为福，一寸江山万骨灰"，以反问的形式揭示出诗人对于世间繁华背后的残酷现实的认识，即无论地理位置多么优越，争夺的结果往往是无数生命的消亡，寓意着世事无常，人生如梦。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，通过对自然景象和个人感受的描绘，展现了诗人对生命、历史和世事的深刻洞察。