这首诗描绘了诗人郑孝胥在十一月十三日见证浮桥落成的场景。首句“绕州常听浪淙淙”以水声起兴，暗示了浮桥所在地理位置的江水潺潺。接着，“一日桥成接要冲”写浮桥建成后的交通意义，连接了重要的通道。

“布阵试驰饮江马”运用比喻，形容浮桥如战阵般威武，连马匹饮水都显得壮观。“倾城来看卧波龙”则将桥比作卧波的龙，形象生动地展示了桥的雄姿和民众的热情围观。

“不愁野渡生春水”表达了诗人对桥的稳固自信，即使春天涨水也不必担心。而“最爱中流数晚峰”则转向了对周边景色的欣赏，傍晚时分，山峰倒映在江水中，美景令人心醉。

最后两句“怪底垂虹频入梦，连宵归思酒边浓”揭示了诗人的情感，为何频繁梦见那如垂虹般的浮桥，原来是因为它触发了强烈的思乡之情，连夜晚饮酒时也难以抑制。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了浮桥落成的喜庆氛围以及诗人由此引发的深深乡愁。