这首诗表达了诗人对赵尧生侍御的深深感慨和共鸣。首句"哀乐常过人"揭示了人生的无常和悲欢离合，暗示了诗人自身的沧桑感受。"有意谁能会"则强调了理解他人情感的不易，尤其是深沉的情感。

"见君诚恨晚"直接表达了对赵尧生的欣赏和遗憾，未能早些相识。"惨惨心相醉"四字，以酒醉形容心情，形象地传达出诗人与赵尧生相见恨晚的深深情感交融。

"立朝难久安"暗指仕途的不稳定性，以及对未来的忧虑。"一去志讵遂"进一步表达了对赵尧生离开朝廷后能否实现抱负的担忧。这里流露出对赵尧生坚定追求理想的敬佩。

最后两句"徇名亦烈士，独往何所畏"，赞扬赵尧生为追求名声而勇往直前的精神，即使独自前行也无所畏惧，显示出对他的高尚人格的赞美。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过诗人与赵尧生的交往，展现了他们之间深厚的情谊和对人生哲理的共鸣。