这首诗是清代末年到近现代初期的诗人戴贞素所作，名为《读岳忠武王集》。诗中表达了对南宋抗金名将岳飞的深切缅怀与敬仰之情。

首联“中原社稷已沦夷，志士孤忠报主知”开篇即点明了历史背景，描述了中原地区在异族入侵下的衰败景象，以及岳飞作为忠诚志士，矢志为国效力的决心和勇气。这两句通过对比，突出了岳飞个人的高尚品质与国家命运的悲惨现实之间的强烈反差。

颔联“半壁江山闻鼓角，十年勋业动旌旗”进一步描绘了岳飞在抗金斗争中的英勇事迹。半壁江山象征着南宋政权的艰难处境，而“闻鼓角”、“动旌旗”则生动展现了岳飞及其部下在战场上激昂的战斗场面和赫赫战功。

颈联“那堪北虏摧锋日，正是南朝斩将时”转折处，诗人以岳飞在北伐失利时的痛苦与无奈，与南朝时期将领被斩首的残酷现实形成对比，表达了对岳飞命运的同情与感慨。

尾联“直抵黄龙言不践，至今河朔有馀悲”收束全诗，引用了岳飞著名的“直捣黄龙府，与诸君痛饮”的豪言壮语，但遗憾的是这一誓言并未实现。直到今天，河朔地区（泛指北方）仍能感受到岳飞未竟事业所带来的悲凉与遗憾。

整首诗通过对岳飞生平事迹的回顾与反思，不仅赞扬了他的英雄气概和忠诚精神，也深刻揭示了历史的无奈与悲剧色彩，表达了对英雄未能实现理想抱负的惋惜之情。