这首诗是康有为所作的《菽园投书邀往星坡答谢》，表达了诗人漂泊异乡的生涯感受和对国家命运的忧虑。首句"飘泊寰瀛九万程"描绘了诗人经历的长途跋涉，显示出其人生的艰辛与沧桑。"苍茫天地剩馀生"则寓含了孤独与无奈，感叹生命的渺小与天地的广大。

接下来的两句"狐裘琐尾泥中叹，羊节凄凉海上行"通过比喻，形象地表达了诗人在困境中的哀叹，狐裘琐尾象征着身份的卑微，海上羊节则暗示了生活的艰难和漂泊的孤寂。"梦绕尧台波缥缈，神惊禹域割纵横"借历史典故，表达了诗人对理想世界的向往以及对现实世界动荡的忧虑。

最后两句"九州横睨呼谁救，只有天南龙啸声"揭示了诗人的责任感和呼唤，他感到无人能拯救国家于危难之中，只能听到来自南方（可能暗指自己的故乡或革命力量）的龙啸之声，寓意着希望和抗争。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了康有为作为改革家的忧国忧民情怀和对未来的期盼。