这首诗描绘了诗人与友人谢丈一同游览清幽的山中别墅的情景。首句"别墅云梯上"以云梯比喻山路陡峭，暗示了环境的高雅和远离尘嚣。"肩舆入薜萝"写他们乘坐竹轿穿行于藤蔓植物之间，增添了山行的趣味和自然的气息。

"新晴岩气暖"描绘雨后初晴的景象，山岩在阳光下显得温暖宜人，显示出大自然的生机勃勃。"积雨瀑流多"则写出山间瀑布水量充沛，水流声潺潺，增添了动态美。

"好鸟啼芳树"通过鸟儿在芳香的树丛中鸣叫，渲染出宁静而和谐的氛围。"游鱼戏绿波"则进一步描绘水中的生灵悠然自得，与周围的美景相映成趣。

最后两句"物情欣有托，余亦憩山阿"表达了诗人对这种自然环境的喜爱和内心的宁静，以及对归隐生活的向往。整首诗语言简洁，意境优美，展现了诗人与友人共享自然之乐的闲适心情。