这首诗描绘了作者乘坐竹轿穿越崎岖山路的艰难旅程，以及沿途所见的自然风光。首句“笋舆初过木冈山”，以“笋舆”这一形象生动的词汇，描绘了乘坐竹轿穿越山林的情景，既贴合了当时交通工具的特点，也暗示了旅程的简朴与自然。接着，“百丈悬崖步步艰”一句，通过夸张的手法，强调了山路的险峻和行进的不易，步步为营，步步艰辛。

“遥指南庄深树里”一句，视线从眼前的艰难转向远方，似乎在指引着目的地的方向，同时也表达了对未知的探索与期待。而“沿溪路转十三湾”则进一步展现了路径的曲折与复杂，十三湾的描绘不仅增加了画面的动态感，也暗示了旅途的漫长与挑战。

整体而言，这首诗通过对自然景观和旅途艰辛的细腻描绘，展现了作者面对困难时坚韧不拔的精神风貌，同时也流露出对自然美景的欣赏和对未知世界的向往。通过简洁而富有表现力的语言，诗人成功地将个人情感与自然景象融合在一起，给读者留下了深刻的印象。