这首诗描绘了诗人夜晚在芦苞停泊时所见的山水景色与内心感受。首联“薄宦等浮萍，芦苞画舸停”以“薄宦”自谦其官职卑微，如同漂浮不定的浮萍，形象地表达了诗人对仕途的淡然态度。接着，“芦苞画舸停”则点明了地点，暗示了诗人暂时的停留。

颔联“山高吞素月，水静印明星”运用了拟人和比喻的手法，将高耸的山峰比作吞噬了皎洁月光的巨兽，而平静的水面则如同一面镜子，映照出闪烁的星辰，营造了一种宁静而又神秘的氛围。

颈联“枕上四更柝，窗前数点萤”进一步描绘了夜晚的宁静，通过“四更柝”的声音和“数点萤”在窗前的闪烁，展现了夜晚的寂静与生命的微弱存在感，同时也暗示了时间的流逝。

尾联“诘朝犹有事，未晓梦先醒”则表达了诗人对于未来的忧虑和对现实的清醒认识。即使在梦中，他也无法逃避即将到来的事务，体现了诗人对生活的责任感和对未来的担忧。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了一位身处官场却心系自然、追求内心宁静的文人形象。