这首诗表达了诗人对友人的深深怀念与期待重逢之情。首联“去年浪迹入都门，跋涉曾同南北辕”描绘了与友人共同经历的旅程，充满了友情的深厚与旅途的艰辛。颔联“高唱神驰三不管，娱游心醉万生园”则展现了与友人相聚时的欢乐与自由，仿佛心灵得到了释放，沉浸在万生园的美景中。颈联“已无脑力供胥象，可有伊洪度梦魂”表达了随着时间的流逝，岁月的磨砺，曾经的记忆与激情或许不再如初，但对友人的思念与情感依然深藏心底，如同伊洪之水，流淌不息。尾联“何日金台共聚首，消除离恨酌清尊”寄托了诗人对未来相聚的渴望，希望在未来的某一天，能与友人在金台之地再次相会，共同举杯，消除所有的离愁别恨。

整体而言，这首诗通过回忆与友人的共同经历，表达了深厚的友情和对未来的美好期待，情感真挚，语言流畅，富有画面感和意境美。