这首诗表达了诗人对君主的理解与忠诚，以及对国家事务的深思熟虑。首句“早知圣主谅丹诚”，表明诗人深知君主理解其赤诚之心，愿意给予宽限以完成边疆重任。接着，“许缓三年绝塞行”描绘了诗人被允许在三年内前往遥远边疆执行任务的情景。

“国是艰难迟始定”揭示了国家政策制定的复杂与不易，而“臣心忠爱久逾明”则强调了诗人对国家的忠诚与热爱随着时间的推移而愈发坚定。诗人通过“关中紫气瞻遥近，陇外青山识送迎”这两句，运用象征手法，将自己对国家的忠诚比作关中紫气和陇外青山，既远且近，既送又迎，形象地展现了忠诚与国家之间的紧密联系。

最后，“未出玉门恩诏下，那同马角望归程”表达了诗人虽未正式出发，但心中已怀归意，如同期待马角出现一般，隐含着对君主恩典的感激与对归家的渴望。整首诗情感真挚，语言凝练，展现了诗人对国家的责任感与忠诚之心。