这首诗描绘了诗人乘舟归来时所见的江阴风光，充满了宁静与和谐之美。首句“霁色绕明驾艇还”以“霁色”点明天气晴朗，阳光明媚，映照着明亮的船只，营造出一种清新愉悦的氛围。接着，“人来画里听潺潺”将人与自然融为一体，仿佛置身于一幅生动的画卷之中，倾听流水潺潺的声音，感受大自然的宁静与和谐。

“云端只放三分月，雪后刚留一尺山”两句运用了对比手法，云层中仅露出三分之一的月亮，而经过雪后的山峦则显得格外清晰，留下了一尺之景，既展现了月色的朦胧美，又突出了山的轮廓美，形成了一幅层次分明、富有诗意的画面。

“柔橹咿哑新涨外，远帆明灭夕阳间”描绘了船行水面的动态美，柔橹的咿哑声与新涨的水面相呼应，远处的帆影在夕阳的映照下时隐时现，增添了画面的动感和时间的流逝感。

最后，“吾庐好在烟村住，林木萧疏溪水环”表达了诗人对宁静生活的向往和满足，即使在远离尘嚣的烟村中，也能感受到自然的美好与内心的平静。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深情赞美和对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远，是一首充满情感与哲思的佳作。