这首诗描绘了夜晚泊船于沙滩别墅旁的情景，通过细腻的笔触展现了宁静而略带孤寂的氛围。

首句“霜重宵深舟自横”，霜重暗示了天气的寒冷与静谧，夜深则强调了时间的流逝与环境的寂静。舟自横，既形象地描绘了船只在水面的静态状态，也暗含了诗人独自泊舟的孤独感。

次句“篷窗欹枕梦难成”，篷窗指的是船上的窗户，欹枕则是头斜靠在枕头上的动作。这一句通过写诗人难以入眠的状态，进一步强化了夜晚的寂静与内心的孤寂，同时也暗示了诗人可能有所思或有所感。

第三句“空江月朗风初定”，空江指宽阔无人的江面，月朗则描绘了明亮的月光洒满江面的景象，风初定则说明了风力减弱，江面变得平静。这一句不仅渲染了夜晚的美丽景色，也为后文的细节描写提供了背景。

最后一句“时听游鱼拨剌声”，在如此宁静的环境中，偶尔传来游鱼拨动水面的声音，打破了之前的寂静，却也显得格外清晰。这不仅是对自然声音的细腻捕捉，也是诗人内心情感的微妙流露，通过外界的细微变化，反衬出内心的波澜不惊或是淡淡的忧愁。

整体而言，这首诗通过描绘夜晚泊船于沙滩别墅旁的场景，巧妙地运用了自然景物和声音的对比，营造了一种既宁静又略带孤寂的氛围，表达了诗人对自然美的欣赏以及对内心情感的细腻感受。