这首诗描绘了霜天之下，木叶飘零的景象，以及舟行于江上的旅途风光。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的壮丽与宁静。

首联“霜天木落正纷纷，樵唱渔歌一路闻”，开篇即勾勒出一幅秋日霜天的图景，木叶纷飞，渔樵的歌声在旅途中回荡，营造出一种悠远而宁静的氛围。

颔联“乱石纵横拦去水，奇峰突兀攫归云”，通过“乱石”、“奇峰”的形象描绘，展现了江面的险峻与山峦的奇特，水流被乱石阻拦，奇峰直插云霄，形成了一种动态与静态的对比，赋予画面以动感和层次感。

颈联“禽幽吭引新翻曲，树老皮皴古篆文”，转而描写自然界的生物与植物。鸟儿在幽静之处鸣叫，仿佛在吟唱着新的曲调；古老的树木，树皮皱褶如古篆文字，既体现了时间的流逝，也寓意着生命的坚韧与不朽。

尾联“倚棹频来最佳处，此间真个绝尘氛”，诗人表达了对眼前美景的喜爱与留恋，即使停船多次，仍不愿离去，因为这里远离尘嚣，是一片心灵的净土。这一句不仅抒发了诗人的情感，也传达出对自然之美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的追求与向往，同时也流露出对宁静生活的向往和对自然之美的赞叹。