此诗描绘了一幅宁静而幽远的江天夜色图。首句“江天夜云静”以简洁之笔勾勒出夜晚江面与天空的宁静景象，云朵仿佛也沉入了梦乡，营造出一种深邃而平和的氛围。接着，“斜月飞孤景”一句，将一轮斜挂的月亮描绘得如同孤独的旅人，在夜空中独自前行，其景象既凄美又富有诗意。

“独鹤横江来，高寒数声迥”则进一步丰富了画面，一只孤独的白鹤自远处的江面缓缓飞来，它的身影在夜色中显得格外醒目。鹤的飞行姿态与夜空中的月亮相映成趣，更添了几分孤寂与高洁之感。而“高寒数声迥”则通过鹤的鸣叫，传达出一种穿透夜幕的清冷与深远，使得整个画面充满了动与静的对比，以及自然界的和谐之美。

整体而言，这首诗通过对江、天、月、鹤等自然元素的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和对宁静生活的向往，语言简练而意境深远，是一首富有哲思的佳作。