这首诗描绘了诗人乘舟经过秦望山时所见的山水田园风光，以及由此引发的感慨。首句“秦望山南一棹归”，点明了行程的方向与归途，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“近山村落雨霏微”一句，通过细腻的笔触描绘了雨中村落的朦胧景象，展现出一种静谧而略带忧郁的美。

“幽花照水垂垂发，野鸟和云款款飞”两句，进一步渲染了自然界的生机与和谐。幽静的花朵在水中倒映，增添了几分神秘与美丽；而野鸟与白云相伴飞翔，构成了一幅动中有静、静中有动的画面，展现了大自然的和谐与生命的活力。

“薄暝潮痕连岸长，经年风信到头稀”则将视角转向傍晚时分的江面，潮水痕迹与岸边相连，暗示时间的流逝与季节的变化；“经年风信到头稀”则表达了岁月流转、季节更替的自然规律，同时也蕴含着对时光易逝的感慨。

最后，“车尘忆作征衣垢，回首春江意绪违”两句，诗人由眼前的景物联想到过往的经历，车尘与征衣垢象征着旅途的辛劳与疲惫，而“意绪违”则表达了对过去生活的一种怀念与不舍，以及对当前情境的些许失落或无奈。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对人生哲理的思考，语言流畅，意境深远，富有情感深度。