这首诗描绘了诗人岁末归家的感怀与与友人相聚的温馨场景。首句“岁晚意不适，驱车归家园”点明了时间背景和诗人内心的不宁静，通过“驱车”二字，形象地表现了诗人急于归家的心情。接着，“穷巷多白草，寒门无高轩”两句，以简练的笔触勾勒出家境的简陋与环境的萧瑟，营造了一种淡淡的哀愁氛围。

“道逢心所欢，得意相忘言”则转而描写诗人归途中偶遇好友的喜悦之情，两人相见甚欢，甚至忘记了言语交流，这种忘言之乐，体现了深厚的情谊。接下来，“邀我旧游地，劝我彭泽尊”两句，进一步描绘了友人热情款待的情景，彭泽尊可能是指一种酒，这里借以表达友人的盛情。

“顾念早春节，气候殊凉温”则由眼前景象联想到即将到来的新春，表达了对季节更替的感慨。“三淩杀野荠，霜落寒蓬根”描绘了野外荠菜被严霜摧残，蓬草根部在寒冷中凋零的画面，暗含着对自然界的哀怜与对时光流逝的无奈。

最后，“耿耿怀旧情，况复时既昏”表达了诗人内心深处对旧情的怀念以及对时光流逝的感慨。“芳草随年尽，何处求王孙”则是对美好事物终将逝去的感叹，同时也寄托了诗人对未来的期待与寻找，希望能在某个地方找到心灵的慰藉或归宿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过对归家途中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界，既有对过去美好时光的怀念，也有对现实处境的无奈，以及对未来生活的期待。